Razlika med trdo zategovanjem in mehkim zategovanjem električnih vrtalnih izvijačev je določena z mehkimi in trdimi lastnostmi motorja.
Mehka lastnost motorja pomeni, da motor samodejno prilagaja hitrost z navorom, tok pa se ne spreminja veliko. Ko je navor prevelik, se bo hitrost upočasnila ali celo ustavila, ne da bi prižgali navitje;
Trda lastnost motorja je, da se s povečanjem navora tok poveča, da ohrani velik navor. Ko je tok dovolj velik, motor gori.
Oba imata svoje prednosti in slabosti.
